首先說一下硬齒面減速機的概念：所謂硬齒面減速機齒輪，就是采用特種鋼材，應用多種方法使減速機齒輪表面硬度達到45HRC以上的減速機齒輪。但不同的工藝方法獲得的硬化層性能是有很大差異。減速機齒輪表面滲氮或氮碳共滲，以獲得表面硬度的減速機齒輪叫氮化減速機齒輪。氮化減速機齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內減速機齒輪和花鍵齒圈上。